codeSys学习记录01——任务配置和任务codeSys任务配置是任务的管理中心，支持设置任务优先级、周期与触发方式。任务分为循环、事件、惯性滑行、状态四种类型，各自拥有不同的触发规则。任务优先级范围 0-32，数字越小优先级越高，高优先级任务可打断低优先级任务。系统还包含看门狗功能，用于监测程序执行异常，当执行超时会自动触发系统重置或停止程序运行。
